У већини случајева, модели дронова за заштиту биља могу се углавном поделити на дронове са једним ротором и дронове са више ротора.
1. Дрон за заштиту биља са једним ротором

Једнороторни дрон за заштиту биља има две врсте двоструких и троструких пропелера. Кретање једнороторног дрона за заштиту биља напред, назад, горе, доле углавном зависи од подешавања угла главног пропелера, управљање се постиже подешавањем репног ротора, а вероватноћа међусобног ометања поља ветра главног пропелера и репног ротора је изузетно мала.
Предности:
1) Велики ротор, стабилан лет, добра отпорност на ветар.
2) Стабилно поље ветра, добар ефекат атомизације, велики проток ваздуха који се ротира надоле, снажно продирање, пестициди могу погодити корен усева.
3) Основне компоненте су увезени мотори, компоненте за авијацијски алуминијум, материјали од угљеничних влакана, јаки и издржљиви, стабилне перформансе.
4) Дуг радни циклус, без већих кварова, стабилан и интелигентан систем управљања летом, након обуке за почетак.
Недостаци:
Цена дронова за заштиту биља са једним ротором је висока, контрола је тешка, а квалитет летача је висок.
2. Дронови за заштиту биља са више ротора

Вишероторни дронови за заштиту биља имају моделе са четири ротора, шест ротора, шестоосних дванаесторотора, осам ротора, осам осоосних шеснаест ротора и друге. Вишероторни дрон за заштиту биља у лету напред, назад, померању, окретању, подизању, спуштању углавном се ослања на подешавање брзине ротације лопатица како би спровео разне радње, које карактерише тиме што се две суседне лопатице ротирају у супротним смеровима, тако да поље ветра између њих представља међусобну интерференцију, што ће такође изазвати одређену количину поремећаја поља ветра.
Предности:
1) Низак технички праг, релативно јефтино.
2) Лако се учи, кратко време за почетак, степен аутоматизације дронова за заштиту биља са више ротора испред других модела.
3) Генерал мотори су домаћи модели мотора и додатне опреме, вертикално полетање и слетање, лебдење у ваздуху.
Недостаци:
Ниска отпорност на ветар, способност континуираног рада је лоша.
Време објаве: 05. мај 2023.