1.СистемOвервиев
Систем авионике УАВ је кључни део лета и извршавања мисије УАВ, који интегрише систем контроле лета, сензоре, навигациону опрему, комуникациону опрему итд., и обезбеђује неопходну контролу лета испособност извршавања мисије за УАВ. Дизајн и перформансе система авионике директно утичу на безбедност, поузданост и ефикасност извршавања мисије беспилотног летелице.
2. ЛетCонтролSсистем
Систем контроле лета је основна компонента система авионике УАВ, који је одговоран за примање података од сензора и израчунавање информација о положају и положају УАВ путем алгоритама према упутствима мисије лета, а затим контролу статуса лета УАВ . Систем контроле лета обично се састоји од главног контролера, сензора положаја, ГПС модула за позиционирање, модула моторног погона и тако даље.
ТхеMаинФунцтионс оф тхеFсветлостиCонтролSсистемIнцлуде:
-СтавCконтрола:добију информације о угловима положаја УАВ-а преко жироскопа и других сензора положаја и прилагођавају положај лета УАВ-а у реалном времену.
-ПозицијаPпозиционирање:добијају информације о положају УАВ-а коришћењем ГПС-а и других модула за позиционирање да би се остварила прецизна навигација.
-БрзинаCконтрола:Подесите брзину лета УАВ-а према упутствима за лет и подацима сензора.
-АутономноFсветло:Реализујте аутономне функције лета као што су аутоматско полетање, крстарење и слетање УАВ-а.
3. Принцип рада
Принцип рада система авионике УАВ заснован је на подацима сензора и упутствима за лет, а кроз прорачун и контролу система контроле лета, актуатори као што су мотори и серво беспилотне летелице се покрећу да реализују лет и извршавање мисије УАВ. Током лета, систем контроле лета непрекидно прима податке од сензора, врши решавање положаја и локализацију положаја и прилагођава стање лета УАВ-а према упутствима за лет.
4. Увод у сензоре
Сензори у систему авионике УАВ су кључни уређаји за добијање информација о ставу, положају и брзини УАВ-а. Уобичајени сензори укључују:
-жироскоп:користи се за мерење угаоне брзине и положајног угла беспилотне летелице.
- Акцелерометар:користи се за мерење компоненти убрзања и убрзања гравитације беспилотне летелице да би се извео став УАВ-а.
-барометар:користи се за мерење атмосферског притиска да би се одредила висина лета УАВ-а.
-ГПСMодуле:користи се за добијање информација о положају УАВ-а ради прецизног позиционирања и навигације.
-ОптичкиSЕнсорс:као што су камере, инфрацрвени сензори итд., који се користе за обављање задатака као што су идентификација мете и пренос слике.
5. МисијаEкуипмент
Систем авионике УАВ такође укључује разноврсну опрему за мисију за обављање различитих захтева мисије. Уобичајена опрема мисије укључује:
-Камера:користи се за снимање и пренос информација о слици у реалном времену, подржавајући задатке као што су идентификација мете и пренос слике.
-ИнфрацрвеноSЕнсорс:користи се за откривање и праћење циљева извора топлоте, подржавајући задатке као што су претрага и спасавање.
-Радар:користи се за откривање и праћење циљева на великим удаљеностима, подржава извиђање, осматрање и друге задатке.
-КомуникацијаEопрема:укључујући ланац података, радио, итд., који се користи за реализацију комуникације и преноса података између УАВ и земаљске станице.
6. ИнтегрисаноDесигн
Интегрисани дизајн система авионике УАВ је кључ за реализацију ефикасног и поузданог лета УАВ. Интегрисани дизајн има за циљ да блиско комбинује различите компоненте као што су систем контроле лета, сензори, опрема мисије, итд., како би се формирао високо интегрисан и кооперативан систем. Кроз интегрисани дизајн, може се смањити сложеност система, побољшати поузданост и стабилност система, а трошкови одржавања и надоградње се могу смањити.
У процесу интегрисаног дизајна, дизајн интерфејса, комуникација података, управљање напајањем и друга питања између различитих компоненти треба да се размотре како би се осигурало да различити делови система могу да раде заједно како би се реализовао ефикасан лет и извршавање мисије УАВ-а.
Време поста: 16.07.2024