Апо22 Мини Плус високоперформансни контролер лета Stm32h743 двоструки индустријски IMU двоструки заштитни екран за лагане беспилотне летелице

Кратак опис:

ФОБ цена:260-490 америчких долара / комад

Назив производа:Апо22мини Плус

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

APO22MINI PLUS контролер лета

АПО22мини плусје посебно дизајниран за беспилотне летелице малог терета, применљив на вишероторне беспилотне летелице (са теретом мањим од 30 кг), беспилотне летелице за лажну употребу, беспилотне летелице са фиксним крилима, тркачке дронове, беспилотне летелице са вертикалним полетањем и слетањем (VTOL) итд. Има лагано и компактно кућиште, што омогућава лакшу инсталацију.
Користи STM32H743 процесор и двоструки IMU дизајн редундантности индустријског нивоа. Његов иновативни дизајн двостраног штита омогућава малу величину уз задржавање пуне функционалности, са богатим интерфејсима и великом проширивошћу. Захваљујући дизајну двостраног штита, може ефикасно заштитити спољне сметње, спречити улазак нечистоћа у контролер лета и тиме безбедно заштитити контролер лета.

Параметри производа

Процесор		СТМ32Х743
Сензори
2 сета акцелерометара	ICM-42688-P	1 сет барометара	МС5611
2 сета жироскопа	ICM-42688-P	Модул за праћење напона	Опсег праћења напона: 12,6-50,4V
Сателитско позиционирање	Спољни високопрецизни ГНСС + компас
Превод интерфејса (укупно >25 канала)
ПВМ контролни канали	12 канала	I2C канали	2 канала
CAN комуникациони интерфејс	1 канал	Проширени UART-ови	7 канала
S.Bus интерфејс	1 канал	Канали за праћење напона	2 канала
Превод оперативног окружења и физичких параметара
Распон напајања	Једносмерна струја 14,8-50,4 V	Димензије	46 мм * 46 мм * 14 мм
Потрошња енергије	<10W	Радна температура	-20ºC~85ºC
Тежина	22 г	Температура складиштења	-40ºC~85ºC

Карактеристике производа

H7 процесор са снажним перформансама

Усваја STM32H743 процесор, са Cortex-M7 језгром са двоструко прецизним покретним зарезом, радном фреквенцијом до 480MHz, 2MB флеш меморије и 1MB RAM меморије.

Инерцијални сензор индустријског квалитетаr

Користи сензоре индустријског квалитета ICM-42688-P са двоструком редундантношћу, са смањеном цифром шума за 40% и удвострученом температурном стабилношћу. Има ниску цифру шума и одличну температурну стабилност, што обезбеђује већу прецизност мерења.

Тип (ICM-42688P)	3-осни жироскоп + 3-осни акцелерометар	Динамички опсег жироскопа	±2000°/с
Радна температура распон	-40°C ~ +85°C	Домет акцелерометра	±16 г
Шум жироскопа	0,028 dps/√Hz	Шум акцелерометра	70dps/√Hz

Дизајн сензора са двоструком редундантношћу

Уграђена два сета акцелерометара и жироскопа, омогућавајући праћење података вишеканалних сензора у реалном времену. Двоструко-редундантни инерцијални навигациони систем подржава беспрекорно пребацивање, свеобухватно побољшавајући стабилност и поузданост током безбедног лета.

Отворена компатибилност и прилагођавање

·Наменски фирмвер:Функције се могу прилагодити како би се постигла персонализована контрола лета.
·Висока прилагодљивост:Корисници могу да подесе ПИД параметре према специфичним потребама како би оптимизовали перформансе лета и испунили захтеве посебних задатака.
·Техничка подршка и кориснички сервис:Пружа континуирану техничку подршку, надоградње софтвера и ажурирања функција како би се осигурало да корисници добију најбоље искуство.

Увод у системске функције

- Опремљен свеобухватним праћењем статуса лета и функцијама аларма (укључујући напон напајања, статус инерцијалне навигације, статус GPS-а, статус везе итд.) и комплетним механизмима заштите у ванредним ситуацијама. У случају делимичног квара сензора, систем може аутоматски да пребаци изворе података како би се максимизирао безбедан рад корисничког система.
- Независно развијен софтвер за земаљску станицу, који садржи основне функције као што су праћење података о лету, приказ статуса на инструмент табли, аларм статуса, даљинско управљање летом и планирање руте, као и моћне могућности проширења и секундарног развоја, са богатим интерфејсима.
- Алгоритам за израчунавање положаја система усваја Калманово филтрирање, које има високу тачност израчунавања и осигурава поузданост и безбедност рада система.
- Систем интегрише високопрецизне инерцијалне сензоре. Подаци сензора пролазе кроз претходну обраду, компензацију дрифта у целом температурном опсегу и фузију података, омогућавајући аквизицију положаја лета, координата положаја, информација о смеру, радног статуса и других параметара у реалном времену како би се постигла високопрецизна контрола положаја и руте платформе беспилотне летелице.
- Систем интегрише сензоре са двоструком редундантношћу са независним беспрекорним пребацивањем, ефикасно обезбеђујући безбедност лета.
- Укупан број системских интерфејса је ≥25 канала, укључујући ≥12 PWM контролних канала, ≥6 проширених UART-ова, ≥2 канала за праћење напона, ≥1 CAN комуникациони интерфејс, 1 S.Bus интерфејс и ≥2 канала за праћење напона.

Мисија

Навигација

Конфигурација заштите

Даљински управљач

Опрема

Подаци на броду

Снимање

Специјално

Функције

- Пружа прилагођене корисничке руте и путне тачке, подржавајући увоз KML граничних линија
- Подржава аутоматско генерисање више врста оперативних рута

- Заштита од ниског напона батерије
- Радијус лета, минимална висина и заштита геозонирањем
- Заштита од искључења даљинског управљача и земаљске станице
- Заштита од губитка ГНСС сигнала
- Интелигентни повратак кући

- Компатибилан са већином протокола за даљинско управљање на тржишту

- Омогућава слободан избор података који ће се снимати и пружа комплетне записе података

- Моћне могућности планирања руте
- Подржава избор више добављача услуга мапирања и отпремање прилагођених мапа
- Слободно конфигурабилни инструменти за летење
- Функције као што су приказ телеметријских података, аларм и снимање
- Прозор за двоструку потврду за кључне команде како би се спречило погрешно руковање

Земљана станица

Главни интерфејс екран

Планирање руте

Интерфејс за формацијски лет

Честа питања

1. Ко смо ми?
Ми смо интегрисана фабрика и трговинска компанија, са сопственом фабричком производњом и 65 CNC обрадничких центара. Наши купци су широм света, а ми смо проширили многе категорије према њиховим потребама.

2. Како можемо гарантовати квалитет?
Имамо посебно одељење за инспекцију квалитета пре него што напустимо фабрику и наравно је веома важно да строго контролишемо квалитет сваког производног процеса током целог производног процеса, тако да наши производи могу достићи просек пролазности од 99,5%.

3. Шта можете купити од нас?
Професионални дронови, беспилотна возила и други уређаји високог квалитета.

4. Зашто би требало да купујете од нас, а не од других добављача?
Имамо 19 година искуства у производњи, истраживању и развоју и продаји, и имамо професионални постпродајни тим који ће вам пружити подршку.

5. Које услуге можемо да пружимо?
Прихваћени услови испоруке: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Прихваћена валута плаћања: USD, EUR, CNY;
Прихваћени начин плаћања: T/T, L/C, D/P, D/A, кредитна картица.